Z lat 1230-1240 pochodzą pierwsze historyczne informacje o miejscowościach leżących na Ziemi Pełczyckiej (Terra Bernstein), świadczące o rozwiniętym już wówczas osadnictwie, jak i dązeniu władców do jego dalszej aktywizacji.Na przełomie 1279 i 1280, po wznowieniu walk pomorsko-brandenburskich, Pełczyce zostały opanowane przez margrabiów Ottona V, Ottona VII i Albrechta III. Ten ostatni w połowie 1298 roku sprzedał Ziemię Pełczycką swym kuzynom Ottonowi IV, Konradowi, Henrykowi i Janowi IV. Kolejnym władcą Pełczyc był od 1315 roku książę Otto I szczeciński.W 1348r. Barnim III szczeciński nadał swej żonie Agnieszce w dożywocie jako wdowi majątek Ziemię Pełczycką. Bezpośrednio majątkiem tym zawiadywała rodzina Wedlów.Około 1414r. Pełczyce znalazły się w rejestrze powinności lennych Zakonu Krzyżackiego. W latach 1468-1469 Ziemia Pełczycka stała się areną działań wojennych. W 1478r. elektor brandenburski Albrecht zaatakował po raz kolejny Pomorze. W końcu lipca pociągnął na miasto. Zdobył je 2 sierpnia. Pełczyce spalono, zamek - twierdzę oraz mury miejskie z basztami zburzono. Do niewoli wzięto 30 szlachty i 100 mieszczan. Ten ponury akord średniowiecznych dziejów Pełczyc dopełniła święta inkwizycja. W 1537 roku zreformowano zakon cystersów (w Pełczycach istniał klasztor żeński tego zakonu). Ich dobra oddano w zarząd rodzinie Waldowów, a w 1571 roku na własność. We wschodniej stronie Starego Miasta wznieśli oni nowy zamek. Nie liczenie się z przywilejami miast, ucisk feudalny, a ponadto wielkie pożary 1568 i 1575 roku wywołały powstanie mieszczan w 1576 roku. Walka z Waldowami zakończyła się dopiero w 1729 roku z chwilą wykupienia dóbr i dołączenia ich do domeny królewskiej w Dolicach. W 1812 roku zniesiono również zwierzchnią władzę sądowniczą Waldowów nad miastem. Grunta domeny włączone zostały do miasta dopiero w 1929r. Na początku lutego 1945 roku Pełczyce (Bernstein) zostały zajęte przez wojska radzieckie. Liczba ludności w Pełczycach: w 1939 - 2581, w 1946 - 1712, 1970 - 2178, 1988 - 2537, 2003 - 2824. Od 1816 Pełczyce należą do pow. Myśliborskiego, do 1975 roku - w woj. szczecińskim, następnie gorzowskim, obecnie w powiecie choszczeńskim w woj.zachodniopomorskim.